从无到有 谷歌无人驾驶的“七年之痒”

　　2009年，谷歌无人驾驶汽车项目正式启动，目标在2020年发布一款无人驾驶的汽车。七年过去了。现在，谷歌的测试车辆已经在美国四个城市行驶了200万英里的距离。然而，虽然谷歌是第一个上路测试无人驾驶汽车的公司，它却仍然没有实现无人驾驶汽车的商业化，甚至在这方面远落后于Uber和特斯拉等竞争对手。据国外媒体报道，谷歌计划在今年年底把无人驾驶汽车项目剥离为Alphabet旗下一家独立公司。借着这个机会，让我们一起来回顾一下谷歌的无人驾驶汽车发展史。

　　2009 年，谷歌启动了无人驾驶汽车项目。无人驾驶汽车奠基人、斯坦福大学教授 Sebastian Thrun 为该项目主要负责人。Thrun 曾经领导了 Google X 实验室的多个项目，其中包括街景地图和谷歌眼镜。

　　刚开始，谷歌对六辆丰田普锐斯和一辆奥迪TT进行了改装，在加州山景城进行路测，还聘请了专业的驾驶员坐在司机座位上进行监管。七年后的今天，谷歌的无人驾驶汽车在路测时仍然配有驾驶员，准备随时接管汽车控制权。

　　谷歌无人驾驶汽车利用 GPS 、传感器、雷达、激光等装置对周围环境进行探测。传感器甚至能发现距离汽车二个足球场的物体，其中包括行人、车辆、施工区，甚至是一只鸟。

　　2011年，谷歌把测试车型由丰田换成了雷克萨斯，改装了23辆RX450H SUV。

　　2014 年对谷歌无人驾驶汽车是至关重要的一年。4 月份，谷歌通过博客表示，测试车辆已经可以应对数千座城市的道路交通状况。这是自 2012 年以来，谷歌第一次对无人驾驶汽车项目的信息进行了正式更新。

　　2015 年 9 月，谷歌聘请了 John Krafcik 担任无人驾驶汽车项目首席执行官，John 曾经是现代和福特公司的高管。同年 12 月，多家媒体报道谷歌正在与福特联合开发自动驾驶汽车。但遗憾的是，谷歌最后并未与福特达成合作协议。

　　4月，谷歌开始在亚利桑那州测试无人驾驶汽车。谷歌表示选择亚利桑那州是因为该州的沙漠环境有助于了解“汽车及传感器能否适应极端的温度和空气中大量的沙尘”。

　　5月份，谷歌宣布和 Fiat Chrysler 汽车公司联合开发无人驾驶汽车，Fiat 将向谷歌提供 100 辆 Chrysler Pacifica Hybrid 面包车用于测试。

　　8月，谷歌挖来Airbnb前高管Shaun Stewart，标志着自动驾驶汽车向商业化又迈近了一步。然而在这一月，加盟七年的Urmson高管从谷歌自动驾驶汽车项目离职，他表示，“现在谷歌无人驾驶汽车的测试里程已达到180万英里。是我离开去开辟新事业的时候了。”

　　今年9月，谷歌又一辆自动驾驶汽车发生交通事故，司机受伤住院。消息人称，这是谷歌汽车遭遇的最严重的一次车祸。据一月份的数据统计报告显示，谷歌无人车每行驶9600公里就会发生一起交通事故，超过美国交警出勤率（每8万公里）。这引发了大量民众对于无人驾驶汽车带来安全隐患的担忧。

　　据最新数据显示，谷歌无人驾驶汽车在四个城市的测试里程已经超过200万英里。目前，有24辆雷克萨斯SUV和34辆原型车在路上进行测试，每周测试里程最多能达到2.6万英里。不过，虽然Uber和特斯拉等竞争对手已经向大众公布了自动驾驶汽车，但谷歌并没有透露自家汽车对外销售的时间。该公司计划在今年年底，把自动驾驶汽车项目剥离成Alphabet旗下一家独立公司。