技是第一生产力,很多人在对于科技创新也是很关注的,而这也是国内略有不足的地方。现在无人机市场十分的火爆,许多人都在关注无人机行业,而一些年轻的学生们也开始涉足无人机的事情当中。
世界上已经提出了多种仿生昆虫视觉的光流导航方法:Srinivasan根据蜜蜂视觉,提出一种简单非迭代的光流法,用于测量系统的全局光流和自运动;而作为图像局部运动的基本检测单元的Reichardt模型,则受启发于昆虫的视觉神经结构;Franceschini曾根据苍蝇的复眼结构,设计出光流导航的策略和传感器。这些均为昆虫视觉算法应用在无人机上做好一定的理论铺垫。
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