探访上海工博会：机器也可成“有感情动物”

　　不再是简单的搬运工，不再是机械的端茶递水，在新的生产流水线上机器也可以成为“有感情的动物”，新的人机互动机器人时代来了……昨天下午记者前往位于新国际博览中心探营，目睹了工业智能时代的神秘面纱。

　　二代火星车首次露面

　　圆润的橙色车身，两块展开后呈圆形的太阳翼，上海宇航系统工程研究所牵头研制的二代火星车原理样机看上去有点“萌”。在今天开幕的2014中国国际工业博览会上，这台由上海市科委立项支持的火星车在创新科技馆首次露面。

　　中国探月工程首席科学家欧阳自远院士近日透露，我国计划在2020年前后实现火星着陆巡视，在2030年前后实现火星采样返回。

　　上海宇航系统工程研究所技术人员介绍，火星是地外行星，所以火星车接收到的太阳能远少于月球车，为此他们设计了两块可折叠的太阳能电池翼，展开后有效面积大于3平方米，确保火星车的能源供应。在搭乘卫星发射阶段，为缩小体积，它的太阳翼完全折叠起来，而在着陆火星后，两块太阳翼就会打开。火星车与月球车的另一大区别是，前者的六个轮子是实体轮，后者的轮子是筛网轮。这是因为火星表面有大量岩石，而且沙砾较粗，轮子外壳必须坚硬，而月球表面土壤松软，故轮子外壳呈筛网状。

　　“风翎号”水陆两栖飞机

　　在火星车的旁边，“风翎号”水陆两栖飞机也吸引了众人目光。上海奥科赛飞机有限公司的负责人介绍，这架飞机的起降不需要机场，能在草地、雪地等多种陆地以及宽阔的湖面、海面起飞和着陆，适合个人旅游探险。它采用碳纤维复合材料，总重量仅为350公斤，可载重300公斤，这个载重量对一架两人座运动型私人飞机而言绰绰有余。

　　“这架飞机是我们公司自主设计的，预计2016年底进入市场，售价180万元左右。”公司负责人告诉记者，随着我国低空空域的开放政策陆续出台，他看好国内私人飞机市场，希望在不久的将来与美国、德国等国企业的运动型私人飞机展开竞争。

　　机器人：进入人机互动时代

　　挥动着灵巧的“双手”，与台上工人一起进行精确的“穿针引线”。与以往机器人或工人各自坚守在自己岗位上不同，这台由上海ABB 工程有限公司生产的“YuMi”双臂机器人，与人友善地进行着“沟通和交流”。这是一款将在中国工博会上首发的人机协作机器人。公司市场推广部经理陈越姗解释说，“YuMi”的英文是“你和我”协同工作的简称，将机器与人实现完美结合，机器与人可以和谐共处。

　　而在ABB隔壁的库卡“LBR　iiwa”也挥动着“胳膊”不甘示弱。它是世界第一台“7轴”机器人。有了第七根轴，“LBR　iiwa”会智能地记录下经常被“摇曳”的线路，更智能地与工人实现协同。

　　工业4.0：上海企业已起跑

　　通过工业4.0系统的智能链接，一个高效的无人工厂时代，正走近我们。记者在N3馆两化融合展区，看到德国汉诺威上展示的思爱普(SAP)迷你型工业4.0流水线。公司工程师邹存洁表示，工业4.0流水线通过ERP(企业资源计划系统)，流水线、机器人、设备、产品等所有环节流程联系到一起，结成一个完整的智能生产网络。在SAP旁边，是上海的智能制造企业——上海明匠智能系统有限公司，它为常州路虎配套商定制的“路虎极光”仪表板工业4.0流水线已投入运营。总经理陈俊表示，如果利用传统流水线，路虎极光将配置上百条生产线，而采用4.0生产线，在一个流水线上根据配置型号，就可生产出不同级别和特色仪表板。